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顾名思义，输尿管软镜是可以弯曲的输尿管镜，输尿管硬镜是不能弯曲的，两种输尿管镜均可以用来上尿路疾病的检查和治疗，尤其输尿管疾病，最常见的是输尿管结石，也可以治疗部分肾盂、肾盏结石。
江门市五医院外科肾病区拥有三种型号的输尿管硬镜，分别使用不同人群，有最细的小儿输尿管镜，输尿管前端只有圆珠笔芯粗细，可使用于小儿和有输尿管狭窄的成人患者。
输尿管软镜因其可弯曲性，镜体纤细等优点，可以进入肾盂，通过其可以弯曲的头部，可以观察到各个肾盏，其优越性远远高于输尿管硬镜。它可以用来肾盂、肾盏疾病的诊断和治疗。通过输尿管软镜的检查可以发现早期的肾盂肿瘤，通过工作通道置入钬激光光纤可以用来治疗肾结石，基本可以代替其他有创治疗，如肾盂切开取石，肾切开取石，经皮肾盂镜碎石取石等，用该镜治疗肾结石基本上可以达到无创效果，患者损伤少，恢复快，避免因其它有创手术后肾脏瘢痕引起的结石复发。同时对于那些肾盏颈狭窄者可予以钬激光切割开，对排石和预防结石复发有很好作用。
目前最为常用的为输尿管硬镜，因为输尿管软镜价格偏贵，操作要求技术性高，学习曲线长等特点，全国开展输尿管软镜手术者较少，但这是治疗上尿路结石的趋势。江门市五邑中医院在本地区率先开展输尿管软镜下钬激光碎石取石术，并达到国内先进水平，已为很多患者解除病痛。
