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输尿管软镜也叫软性输尿管肾镜，它的历史要比输尿管硬镜早近10年，1964年Marshall报道使用9F的可弯性内镜逆行进入输尿管并观察到结石的经验，这是最早的软性输尿管镜。随后，Takayasu和Aso在1970年的国际泌尿外科会议上报告了可弯性输尿管镜逆行观察输尿管与肾脏。但因为当时内镜清晰度差、缺乏冲水通道、工作通道较细等原因而不能迅速广泛使用。近10余年来，软性输尿管肾镜的制造工艺不断完善，视野和清晰度明显改善，应用也日益增多，不但能诊断上尿路疾病，而且用于某些上尿路疾病的治疗。软性输尿管镜通过工作通道插入激光碎石光导纤维、液电碎石电极、套石篮等进行碎石或取石。
我院外科肾病区拥有世界最先进的输尿管软镜，目前世界上仅有的两种软镜（1.一体化输尿管软镜，2.组合软镜）均在我科得到很好运用。这两种输尿管软镜均具备以下优点和特点：软性输尿管肾镜镜体纤细、柔软，直径2mm（约火柴梗大小），极容易经尿道通过输尿管，直达肾脏，镜体末端可上／下弯曲角度分别为270度／270度，可以观察和处理输尿管硬镜不能达到的肾盂、肾盏结石，同时可以解决传统输尿管硬镜下碎石而部分结石看得见却打不到的缺点。
